HyDRA: Hybrid Domain-Aware Robust Architecture for Heterogeneous Collaborative Perception
HyDRA: 一种混合领域感知鲁棒架构用于异构协作感知
机构 * School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology（电气工程学院，韩国科学技术院）
AI总结 HyDRA通过整合中间和晚期融合，在领域感知框架中解决异构协作感知中的性能退化问题，采用轻量级领域分类器和锚点引导姿态图优化，实现无需额外训练的性能提升。
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