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期刊&会议

International Conference on Intelligent Robots and Systems · 会议 · Robotics

2026-03-23 至 2026-03-23 共收录 1
2603.19477 2026-03-23 cs.RO

Real-Time Optical Communication Using Event-Based Vision with Moving Transmitters

基于事件视觉的实时光学通信

Harmeet Dhillon, Pranay Katyal, Brendan Long, Rohan Walia, Matthew Cleaveland, Kevin Leahy

机构 * Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute(沃斯特理工学院机器人工程系) MIT Lincoln Laboratory(麻省理工学院林肯实验室)

AI总结 本文提出基于事件相机的实时光学通信系统,利用GA-UKF实现移动发射机跟踪与实时解码,精度达95%且处理速度提升7倍。

Comments 8 pages, 7 Figures, Submitted to IROS 2026 - Under Review

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