IROS

SAATT Nav: a Socially Aware Autonomous Transparent Transportation Navigation Framework for Wheelchairs

SAATT Nav：面向轮椅的社交感知自主透明交通导航框架

Yutong Zhang, Shaiv Y. Mehra, Bradley S. Duerstock, Juan P. Wachs

机构 * Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University（帕克大学工业工程学院） ； Weldon School of Biomedical Engineering, Purdue University（帕克大学生物医学工程学院） 纠错

AI总结 本文提出SAATT导航框架，通过整合大语言模型实现社交感知与决策透明，提升轮椅用户的导航安全性与信任度。

Comments 8 pages, 4 figures, 2 tables, 1 algorithm. Submitted to IROS 2026

PAAMP: Polytopic Action-Set And Motion Planning for Long Horizon Dynamic Motion Planning via Mixed Integer Linear Programming

PAAMP：基于多边形动作集和混合整数线性规划的长时间动态运动规划

Akshay Jaitly, Siavash Farzan

机构 * Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工学院机器人工程系） ； Electrical Engineering Department, California Polytechnic State University（加州州立大学弗雷斯诺分校电子工程系） 纠错

AI总结 本文提出PAAMP方法，通过多边形动作集将长时间动态运动规划转化为混合整数线性规划问题，用于解决复杂动态系统中的运动规划与约束满足问题。

Comments Accepted to 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024). 8 pages, 10 figures

Journal ref IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, pp. 7617-7624

Push, Press, Slide: Mode-Aware Planar Contact Manipulation via Reduced-Order Models

推、按、滑：基于降阶模型的模式感知平面接触操作

Melih Özcan, Umut Orguner, Ozgur S. Oguz

机构 * Dept. of Electrical and Electronics Engineering, Middle East Technical University（电子工程系，中东技术大学） ； Dept. of Computer Engineering, Bilkent University（计算机工程系，比尔肯特大学） 纠错

AI总结 本文提出一种基于接触拓扑选择和降阶运动学建模的平面操作框架，通过将复杂力矩-扭动极限面力学抽象为物理直观的离散库，实现高效接触力分配与轨迹生成。

Comments 8 pages, 13 figures. Submitted to IEEE IROS 2026