IROS

Coverage First Next Best View for Inspection of Cluttered Pipe Networks Using Mobile Manipulators

优先覆盖的下一步最佳视角用于 cluttered 管道网络的机器人检查

Joshua Raymond Bettles, Jiaxu Wu, Bruno Vilhena Adorno, Joaquin Carrasco, Atsushi Yamashita

机构 * Manchester Centre for Robotics and AI, The University of Manchester（曼彻斯特机器人与人工智能中心，曼彻斯特大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于下一步最佳视角的规划方法，用于在受限环境中同时进行探索和利用，通过信息增益重新表述覆盖路径规划问题，实现了对管道网络的自主覆盖检查。

Comments 8 pages, 9 figures, 1 table. Submitted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2026

CLAIM: Camera-LiDAR Alignment with Intensity and Monodepth

CLAIM: 相机-激光雷达对齐与强度和单目深度

Zhuo Zhang, Yonghui Liu, Meijie Zhang, Feiyang Tan, Yikang Ding

机构 * Mach Drive（马奇驱动） 纠错

AI总结 本文提出CLAIM方法，利用单目深度模型实现相机与激光雷达对齐，通过粗到细搜索优化结构损失和纹理损失，无需复杂数据处理，实验验证其优越性能。

Comments Accepted by IROS 2025