IROS

Predictive and adaptive maps for long-term visual navigation in changing environments

预测性与自适应地图用于变化环境中的长期视觉导航

Lucie Halodova, Eliska Dvorakova, Filip Majer, Tomas Vintr, Oscar Martinez Mozos, Feras Dayoub, Tomas Krajnik

机构 * Artificial Intelligence Center, Czech Technical University（捷克技术大学人工智能中心） ； Technical University of Cartagena, Spain（西班牙卡塔加纳技术大学） ； Australian Centre for Robotic Vision, QUT（澳大利亚机器人视觉中心，昆士兰大学） 纠错

AI总结 本文比较了不同地图管理技术用于变化环境中的长期视觉导航，提出策略通过建模环境外观的周期性变化以提升机器人定位精度。

Journal ref IROS 2019