ExFace: Expressive Facial Control for Humanoid Robots with Diffusion Transformers and Bootstrap Training
ExFace：基于扩散变换器和Bootstrap训练的人形机器人表情控制
机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（信息科学与技术学院，上海科技大学）
AI总结 ExFace通过扩散变换器和Bootstrap训练，实现了高精度的人形机器人表情控制，提升准确性和流畅度，并在实际应用中表现出良好的实时性能。
Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
