Incremental Language Understanding for Online Motion Planning of Robot Manipulators
增量语言理解用于机器人机械臂在线运动规划
机构 * Human-Robot Interaction Lab, Tufts University（塔夫茨大学人机交互实验室） ； Automation and Control Institute (ACIN), TU Wien（自动化与控制研究所（ACIN）） ； center for Vision, Automation & Control, AIT Austrian Institute of Technology GmbH（视觉、自动化与控制中心，奥地利技术研究院）
AI总结 本文提出了一种基于推理的增量解析器，用于实现机器人在动态语言输入下的在线运动规划，提升人机交互的灵活性和实时性。
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