Transformer-Based Spatio-Temporal Association of Apple Fruitlets
基于变换器的苹果果粒时空关联
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 本文提出基于变换器的苹果果粒时空关联方法，通过自注意力和交叉注意力机制提升小尺寸水果的关联精度，实验结果显示在商业果园中达到92.4%的F1分数。
Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 3018-3025
