IROS

A behavior driven approach for sampling rare event situations for autonomous vehicles

一种基于行为驱动的方法用于自主车辆罕见事件采样

Atrisha Sarkar, Krzysztof Czarnecki

AI总结 本文提出了一种基于有限理性理论的行为驱动方法，用于自主车辆在罕见事件场景下的采样与预测。

Journal ref 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Learning-based Adaptive Control of Quadruped Robots for Active Stabilization on Moving Platforms

基于学习的四足机器人自适应控制用于移动平台上的主动稳定化

Minsung Yoon, Heechan Shin, Jeil Jeong, Sung-Eui Yoon

机构 * School of Computing at Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院计算机学院） 纠错

AI总结 本文提出基于学习的四足机器人自适应控制方法，通过自平衡策略和状态估计器实现移动平台上的主动稳定化，实验表明其在多个指标上优于基线方法。

Comments Accepted at IROS 2024. Project Page: https://sgvr.kaist.ac.kr/~msyoon/papers/IROS24/

Journal ref In Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 701-708, 2024