FloPE: Flower Pose Estimation for Precision Pollination
FloPE：用于精准传粉的花朵姿态估计
机构 * West Virginia University（西弗吉尼亚大学）
AI总结 FloPE通过3D高斯点划法生成合成数据集，实现低计算成本下的高精度花朵姿态估计，提升机器人传粉效率。
Comments Accepted to IROS 2025. Project page: https://wvu-irl.github.io/flope-irl/
