MODUR: A Modular Dual-reconfigurable Robot
MODUR：一种模块化双级可重构机器人
机构 * Institute of AI and Robotics, Academy for Engineering & Technology, Fudan University（人工智能与机器人研究院，工程与技术学院，复旦大学） ； School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（科学与工程学院，香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院） ； Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（机械工程系，香港理工大学）
AI总结 MODUR是一种具备双级重构能力的模块化机器人，通过紧凑连接器和剪式连杆组实现模块自我重构与基本运动执行。
Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 10212-10219
