Correspondence-Free Pose Estimation with Patterns: A Unified Approach for Multi-Dimensional Vision
无对应姿态估计与模式：多维视觉的统一方法
机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学）
AI总结 本文提出了一种无对应姿态估计方法，通过模式特征函数建立优化方程，适用于多种视觉变换和姿态估计场景。
Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , 2025, 20203-20209
