One-Shot Gesture Recognition for Underwater Diver-To-Robot Communication
单次手势识别用于水下潜水员-机器人通信
机构 * Department of Computer Science and Engineering, Minnesota Robotics Institute, University of Minnesota – Twin Cities（计算机科学与工程系，明尼苏达机器人研究所，明尼苏达大学-双城分校）
AI总结 本文提出单次手势识别方法，通过基于形状的分类技术实现水下环境中的实时手势识别，无需大量数据集或模型训练，适用于潜水员与机器人通信。
Comments 17 pages, 8 figures, 2 tables, submitted to IROS2025
Journal ref Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
