IROS

Shape Completion with Prediction of Uncertain Regions

形状补全与不确定区域预测

Matthias Humt, Dominik Winkelbauer, Ulrich Hillenbrand

机构 * DLR Institute of Robotics and Mechatronics（德国航空航天中心机器人与机电研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

AI总结 本文提出两种新颖方法用于预测不确定区域，以提升形状补全和抓取质量，通过后处理和直接预测不确定性指标，优于现有基线方法。

Comments 7 pages, 5 figures, Published in IROS 2023. Project page: https://hummat.github.io/2023-iros-uncertain/

Journal ref in Proc. 2023 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, Oct. 2023, pp. 1215-1221

An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment

基于RGB-D相机的多小型飞行锚控制用于连接到环境的线驱动机器人

Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Temma Suzuki, Kei Okada

机构 * Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（机械信息学系，信息科学和技术研究生院，东京大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于RGB-D相机和多小型飞行锚的线驱动机器人，实现自主连接环境中的多根线，扩大操作范围和载重能力。

Comments Accepted at IROS 2025, website - https://shin0805.github.io/flying-anchor/, YouTube - https://youtu.be/BXdlXf7BNQQ

Acoustic Neural 3D Reconstruction Under Pose Drift

基于姿态漂移的声学神经3D重建

Tianxiang Lin, Mohamad Qadri, Kevin Zhang, Adithya Pediredla, Christopher A. Metzler, Michael Kaess

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

AI总结 本文提出了一种联合优化神经场景表示和声纳姿态的算法，以提升在姿态漂移下的声学3D重建精度。

Comments 8 pages, 8 figures. This paper is accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)