Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock Prevention
旋转木马：具有死锁预防的去中心化多机器人系统安全控制
机构 * Dept. of Artificial Intelligence, Sogang University（人工智能系，ソガン大学） ； Dept. of Electronic Engineering, Sogang University（电子工程系，ソガン大学） ； Dept. of Computer Science, University of Illinois Chicago（计算机科学系，伊利诺伊大学香槟分校）
AI总结 旋转木马通过引入环形交叉口机制，在去中心化多机器人系统中实现安全控制与死锁预防，尤其在复杂环境中表现优异。
Comments 7 pages, 7 Figures
Journal ref Proc. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 4589-4595
