IROS

Contact-aware Path Planning for Autonomous Neuroendovascular Navigation

具有接触意识的自主神经内血管导航路径规划

Aabha Tamhankar, Ron Alterovitz, Ajit S. Puri, Giovanni Pittiglio

机构 * FuTURE Lab, Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Insitute (WPI)（沃思彻斯特理工学院未来实验室） ； Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校计算机科学系） ； UMass Memorial Medical Center（马萨诸塞州纪念医疗中心） 纠错

AI总结 本文提出了一种高效的接触意识路径规划方法，用于自主神经内血管导航，实现了快速且精确的路径计算，具有亚毫米级的跟踪精度。

Comments 8 pages, 7 figures, IROS(R-AL)

16 Ways to Gallop: Energetics and Body Dynamics of High-Speed Quadrupedal Gaits

16种疾跑方式：高速四足步态的能耗与身体动力学

Yasser G. Alqaham, Jing Cheng, Zhenyu Gan

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Syracuse University（机械与航空航天工程系，苏利文大学） 纠错

AI总结 本研究通过分析四足机器人疾跑步态的能耗特性，发现飞行相数对能量效率有显著影响，为未来节能机器人设计提供理论支持。

Comments 7 pages, 6 figures, Accepted for IROS 2025

Journal ref in 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, Oct. 2025, p. 16168 -16174