IROS

Quaternion Approximation Networks for Enhanced Image Classification and Oriented Object Detection

四元数近似网络用于增强的图像分类和定向物体检测

Bryce Grant, Peng Wang

机构 * Department of Electrical, Systems and Computer Engineering（电气系统与计算机工程系；凯斯西储大学） ； Case Western Reserve University（机械与航空航天工程系；凯斯西储大学） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Case Western Reserve University 纠错

AI总结 QUAN通过四元数代数提升图像分类和物体检测性能，实现旋转等价性和高效计算，适用于机器人感知等资源受限场景。

Comments Accepted to IROS 2025

DnD Filter: Differentiable State Estimation for Dynamic Systems using Diffusion Models

DnD Filter: 使用扩散模型进行动态系统可微状态估计

Ziyu Wan, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） 纠错

AI总结 DnD Filter利用扩散模型实现动态系统状态估计，首次在噪声环境下有效提升非线性估计精度。

Journal ref Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025