Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty
具有能力感知的规划用于在感知不确定性下的概率安全导航
机构 * Department of EECS, UC Berkeley（电子工程与计算机科学系，伯克利大学）
AI总结 本文提出PaRCE方法，通过估计模型对输入图像的整体和局部熟悉度，提升在感知不确定性下的导航安全性与效率。
Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
