IROS

PC2P: Multi-Agent Path Finding via Personalized-Enhanced Communication and Crowd Perception

PC2P：通过个性化增强通信与人群感知进行多智能体路径寻找

Guotao Li, Shaoyun Xu, Yuexing Hao, Yang Wang, Yuhui Sun

机构 * Institute of Microelectronics of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院微电子研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 PC2P通过个性化增强通信与人群感知方法，提升多智能体路径寻找在复杂环境中的协同与扩展能力。

Comments 8 pages,7 figures,3 tables,Accepted to IROS 2025

Action Tokenizer Matters in In-Context Imitation Learning

动作分词器在上下文模仿学习中的重要性

An Dinh Vuong, Minh Nhat Vu, Dong An, Ian Reid

机构 * Department of Computer Vision, Mohammed bin Zayed University of Artificial Intelligence（计算机视觉系，穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

AI总结 本文提出LipVQ-VAE，通过强制潜在动作空间的Lipschitz条件，提升上下文模仿学习中动作的稳定性和平滑性。

Comments IROS 2025