Dynamics-Invariant Quadrotor Control using Scale-Aware Deep Reinforcement Learning
基于尺度感知深度强化学习的动态不变四旋翼控制
机构 * Robert Bosch Centre for Cyber Physical Systems, Indian Institute of Science（罗伯特·博世网络物理系统中心，印度科学研究院） ； Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Science（机械工程系，印度科学研究院）
AI总结 本文提出一种基于尺度感知深度强化学习的四旋翼控制方法，通过直接优化力/扭矩输入实现动态不变性，有效提升轨迹跟踪精度和鲁棒性。
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Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
