Anti-Slip AI-Driven Model-Free Control with Global Exponential Stability in Skid-Steering Robots
抗滑人工智能驱动的无模型控制：具备全局指数稳定性的滑移转向机器人
机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（工程与自然科学学院，塔尔库大学）
AI总结 本文提出了一种基于神经网络的人工智能驱动无模型控制方法，用于在滑移转向重载机器人中实现全局指数稳定性的抗滑控制。
Comments This paper has been published in 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
