OpenNav: Open-World Navigation with Multimodal Large Language Models
OpenNav: 基于多模态大语言模型的开放世界导航
机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究 institute） ； University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所）
AI总结 OpenNav利用多模态大语言模型实现开放世界导航，通过生成价值图增强机器人空间理解，并在真实场景中验证其鲁棒性。
Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
