Pneumatic bladder links with wide range of motion joints for articulated inflatable robots
气动气囊与宽范围运动关节的连接用于机械臂充气机器人
机构 * School of Science and Technology, Meiji University（科学技术学部，立命馆大学）
AI总结 本研究提出了一种由气动气囊链接和Hillberry关节组成的机械臂，实现了±150度的宽范围运动，展示了负载搬运和腿部运动的能力。
Comments Accepted at IROS2024 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
