Uncertainty-Aware Knowledge Distillation for Compact and Efficient 6DoF Pose Estimation
具有不确定性的知识蒸馏用于紧凑且高效的6自由度姿态估计
机构 * SnT, University of Luxembourg（卢森堡大学SnT分校） ； Cristal Lab, ENSI, University of Manouba（曼努巴大学ENSI的Cristal实验室） ； Infinite Orbits, Toulouse（图卢兹的Infinite Orbits）
AI总结 本文提出了一种不确定性强的知识蒸馏方法，用于提升紧凑型6自由度姿态估计模型的精度和效率。
Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025
Journal ref Proc. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 15398-15405, 2025
