IROS

Mr. Virgil: Learning Multi-robot Visual-range Relative Localization

Mr. Virgil：学习多机器人视觉范围相对定位

Si Wang, Zhehan Li, Jiadong Lu, Rong Xiong, Yanjun Cao, Yue Wang

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） 纠错

AI总结 Mr. Virgil通过图神经网络和可微分PGO后端实现多机器人视觉范围相对定位，提升定位精度与鲁棒性。

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