An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks
一种基于在线优化的协作着陆任务轨迹规划方法
机构 * Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart（斯图加特大学工程与计算力学研究所） ； Department of Mechanical Engineering, LUT University（卢托拉大学机械工程系）
AI总结 本文提出了一种基于在线优化的协作着陆轨迹规划方法，通过互补约束实现多机器人自主协调，提升着陆任务的安全性和效率。
Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
