Frontier Shepherding: A Bio-inspired Multi-robot Framework for Large-Scale Exploration
前沿引导：一种生物启发的多机器人框架用于大规模探索
机构 * Institute for Systems and Robotics（系统与机器人研究所）
AI总结 本文提出一种生物启发的多机器人框架，用于高效探索大规模环境，通过模拟牧羊犬行为提升探索效率，实验表明其在复杂环境中表现优异。
Comments 8 page article accepted at IEEE/RSJ International Conferenceo on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025
