IROS

Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines

在线多智能体取货与送货问题及任务截止期限

Hiroya Makino, Seigo Ito

机构 * Toyota Central R&D Labs., Inc.（丰田中央研究实验室） 纠错

AI总结 本研究提出D-TP和D-TPTS算法，解决在线多智能体取货与送货问题中的任务截止期限挑战，通过任务调度优化减少任务延迟，提升自动化仓库效率。

Comments 7 pages, 4 figures, IROS 2024

MARPF: Multi-Agent and Multi-Rack Path Finding

MARPF：多智能体和多层路径寻找

Hiroya Makino, Yoshihiro Ohama, Seigo Ito

AI总结 本研究提出MARPF方法，通过整数线性规划解决多智能体在无通道环境中运输货架的问题，优化路径以避免碰撞并重新定位障碍物。

Comments 7 pages, 10 figures, IROS 2024