IROS

Three-Dimensional Anatomical Data Generation Based on Artificial Neural Networks

基于人工神经网络的三维解剖数据生成

Ann-Sophia Müller, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Jiyuan Tian, Arkadiusz Miernik, Stefanie Speidel, Tian Qiu

机构 * Division of Smart Technologies for Tumor Therapy, German Cancer Research Center (DKFZ) Site Dresden（智能肿瘤治疗技术部，德国癌症研究中心（DKFZ）德累斯顿分部） ； Faculty of Computer Science, Dresden University of Technology（计算机科学系，德累斯顿技术大学） ； Department of Urology, Faculty of Medicine, University of Freiburg - Medical Centre（泌尿科，弗赖堡大学医学中心医学院） ； Division of Translational Surgical Oncology, National Center for Tumor Diseases (NCT/UCC) Dresden（转化外科肿瘤学部，国家肿瘤疾病中心（NCT/UCC）德累斯顿分部） ； Faculty of Medicine Carl Gustav Carus, Dresden University of Technology（卡尔·古斯塔夫·卡鲁斯医学院，德累斯顿技术大学） ； Faculty of Electrical and Computer Engineering, Dresden University of Technology（电气与计算机工程系，德累斯顿技术大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于人工神经网络的3D解剖数据生成方法，利用仿生水凝胶制成的人工前列腺模型进行内窥镜手术模拟，并通过超声扫描和神经网络分割技术生成高质量的3D数据。

Comments 6 pages, 4 figures, 1 table, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Autonomous Surface Selection For Manipulator-Based UV Disinfection In Hospitals Using Foundation Models

基于基础模型的医院机器人紫外线消毒表面自主选择

Xueyan Oh, Jonathan Her, Zhixiang Ong, Brandon Koh, Yun Hann Tan, U-Xuan Tan

机构 * Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore（新加坡科技设计大学工程产品开发部门） ； Centre for Healthcare Assistive & Robotics Technology, Singapore（新加坡医疗辅助与机器人技术中心） ； National Centre for Infectious Diseases, Singapore（新加坡传染病国家中心） 纠错

AI总结 本研究提出基于基础模型的机器人紫外线消毒表面自主选择方法，通过视觉语言模型辅助分割细化，提高消毒效率并减少误判，实验证明其在实际应用中的有效性。

Comments 7 pages, 7 figures; This paper has been accepted by IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)