IROS

Decentralized Gaussian Process Classification and an Application in Subsea Robotics

去中心化高斯过程分类及其在水下机器人中的应用

Yifei Gao, Hans J. He, Daniel J. Stilwell, James McMahon

机构 * US Naval Research Laboratory Acoustics Division, Code 7130（美国海军研究实验室声学 division，代码7130） 纠错

AI总结 本文提出了一种去中心化高斯过程分类方法，用于实时构建水下通信成功率地图，并通过实验证明其在水下环境中的有效性。

Comments 8 pages, 8 figures, IROS 2025 conference

RRT*former: Environment-Aware Sampling-Based Motion Planning using Transformer

RRT*former：基于变换器的环境感知运动规划

Mingyang Feng, Shaoyuan Li, Xiang Yin

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） 纠错

AI总结 RRT*former 是一种结合变换器网络的新型运动规划算法，通过利用环境信息和先前样本提升路径规划的最优性和效率。

Comments Accepted to IROS 2025

Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?

Miao Zhang, Sherif Abdulatif, Benedikt Loesch, Marco Altmann, Bin Yang

机构 * Robert Bosch GmbH, Corporate Research（罗伯特·博世有限公司，企业研究） ； University of Stuttgart, Institute of Signal Processing and System Theory（斯图加特大学，信号处理与系统理论研究所） 纠错

Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables, accepted to 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Code: https://github.com/boschresearch/CAPMIX

LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots

Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao, Hang Lai, Weinan Zhang

机构 * Dept. of Computer Sci. and Eng., Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学计算机科学与工程系） 纠错

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