IROS

A Parameter-Efficient Mixture-of-Experts Framework for Cross-Modal Geo-Localization

LinFeng Li, Jian Zhao, Zepeng Yang, Yuhang Song, Bojun Lin, Tianle Zhang, Yuchen Yuan, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * The Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； East China Normal University（东华师范大学） ； National Tsing Hua University（国立清华大学） 纠错

Journal ref IROS 2025 Robosense Cross-Modal Drone Navigation Challenge first place