Imitation-Guided Bimanual Planning for Stable Manipulation under Changing External Forces
机构 * HRI ； Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT)（意大利技术研究所） ； LASA, School of Engineering, EPFL（激光实验室，工程学院，瑞士联邦理工学院） ； Guangdong University of Technology（广东技术大学） ； The Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； The School of Computer Science, University of Nottingham（nottingham大学计算机科学学院）
Journal ref IROS 2025
