IROS - arXivDaily 期刊&会议

2507.18498 2025-07-25 cs.CV

Delving into Mapping Uncertainty for Mapless Trajectory Prediction

Zongzheng Zhang, Xuchong Qiu, Boran Zhang, Guantian Zheng, Xunjiang Gu, Guoxuan Chi, Huan-ang Gao, Leichen Wang, Ziming Liu, Xinrun Li, Igor Gilitschenski, Hongyang Li, Hang Zhao, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University, China（人工智能产业研究院（AIR），清华大学，中国）； Bosch Corporate Research, China（博世企业研究，中国）； Institute for Interdisciplinary Information Sciences(IIIS), Tsinghua University, China（交叉信息学研究院（IIIS），清华大学，中国）； University of Toronto, Canada（多伦多大学，加拿大）； University of HongKong, China（香港大学，中国）

Comments Accepted to IROS 2025, Project Page: https://ethan-zheng136.github.io/Dev-Unc/

2507.18473 2025-07-25 cs.CV

CRUISE: Cooperative Reconstruction and Editing in V2X Scenarios using Gaussian Splatting

Haoran Xu, Saining Zhang, Peishuo Li, Baijun Ye, Xiaoxue Chen, Huan-ang Gao, Jv Zheng, Xiaowei Song, Ziqiao Peng, Run Miao, Jinrang Jia, Yifeng Shi, Guangqi Yi, Hang Zhao, Hao Tang, Hongyang Li, Kaicheng Yu, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学）； Beijing Institute of Technology（北京理工大学）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）； Tsinghua University（清华大学）； Renmin University of China（中国人民大学）； Beijing University of Technology（北京理工大学）； Baidu Inc（百度公司）； Peking University（北京大学）； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）； Westlake University（西湖大学）； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院）

Comments IROS 2025, Code: https://github.com/SainingZhang/CRUISE

2503.07926 2025-07-25 cs.RO cs.CV cs.LG

Learning Gentle Grasping Using Vision, Sound, and Touch

Ken Nakahara, Roberto Calandra

机构 * Learning, Adaptive Systems, and Robotics (LASR) Lab, TU Dresden（图腾德斯登技术大学学习、自适应系统与机器人实验室）； Center for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)（人机协同触觉互联网中心）

Comments 8 pages. Accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)