Relational Epipolar Graphs for Robust Relative Camera Pose Estimation
基于关系epipolar图的鲁棒相对相机姿态估计
机构 * International Institute of Information Technology（国际信息科技研究所）
AI总结 本文提出基于epipolar图的关系推断方法，用于估计相对相机姿态，通过图操作估计旋转、平移和本质矩阵，提升对密集噪声和大基线变化的鲁棒性。
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