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Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM

紧凑的3D高斯散射用于密集视觉SLAM

Tianchen Deng, Chang Nie, Shuhong Liu, Wenhua Wu, Jianfei Yang, Shenghai Yuan, Jiuming Liu, Danwei Wang, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 本文提出紧凑的3D高斯散射SLAM系统，通过滑动窗口遮罩策略和几何代码本压缩高斯参数，提升训练和渲染速度，保持高质量场景表示。

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