Towards Symmetry-sensitive Pose Estimation: A Rotation Representation for Symmetric Object Classes
迈向对称敏感的姿态估计:一种用于对称物体类别的旋转表示
机构 * Assistive and Autonomous Systems(辅助与自主系统) ; AIT Austrian Institute of Technology(奥地利技术研究院) ; Visual Computing and Human-Centered Technology(视觉计算与以人为中心的技术) ; TU Wien(维也纳技术大学)
AI总结 本文提出SARR旋转表示,通过修改三角恒等式以考虑物体形状的对称性,解决对称物体姿态估计中的方向模糊问题,通过标准CNN实现3D姿态估计,并在两个数据集中取得优于现有方法的性能。
Comments Published Open-Access in IJCV, see https://link.springer.com/article/10.1007/s11263-026-02770-x . 28 pages, 6 figures, 9 tables, 1 algorithm
Journal ref Int J Comput Vis 134, 212 (2026)