Object-Scene-Camera Decomposition and Recomposition for Data-Efficient Monocular 3D Object Detection
面向数据高效的单目3D物体检测的物体-场景-相机分解与重组
机构 * Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； Intelligent Transportation Thrust of the Systems Hub（系统枢纽智能交通事业部） ； Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（香港科技大学（广州）） ； Amazon Alexa AI（亚马逊Alexa AI）
AI总结 本文提出了一种在线分解与重组数据处理方案，通过生成多样化的物体-场景-相机组合数据，提升单目3D物体检测模型的性能。
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Journal ref Int J Comput Vis 134, 155 (2026)
