Semantically Labelled Automata for Multi-Task Reinforcement Learning with LTL Instructions
语义标注的自动机用于带有LTL指令的多任务强化学习
机构 * University of Oxford(牛津大学) ; Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) ; Masaryk University Brno(布拉格马萨里克大学)
AI总结 本文提出一种基于语义标注自动机的多任务强化学习方法,利用LTL指令实现高效任务嵌入和泛化能力,实验表明其在复杂规范下的优越性能。
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