Online Goal Recognition using Path Signature and Dynamic Time Warping
基于路径签名和动态时间规整的在线目标识别
机构 * Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul（圣保罗天主教大学里约格兰德杜斯乌尔古斯分校） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； University of Aberdeen（阿伯丁大学）
AI总结 本文提出一种基于路径签名和动态时间规整的在线目标识别方法，通过高效编码轨迹和有效比较轨迹，提升预测准确性和在线规划效率。
Comments Accepted as part of the 35th International Joint Conference on Artificial Intelligence
