期刊&会议

IJCAI

International Joint Conference on Artificial Intelligence · 会议 · Artificial Intelligence

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 2 篇

2607.14826 2026-07-17 cs.RO cs.AI 新提交

Interventional Causal Circuits for Safe Robot Action Testing and Failure Recovery

用于安全机器人动作测试和故障恢复的干预因果电路

Naren Vasantakumaar, Tom Schierenbeck, Michael Beetz

AI总结研究机器人动作安全测试及故障恢复问题，提出耦合联合概率树与因果电路并无需重新训练或额外数据收集的闭环框架，经实验验证该框架能减少失败尝试，且被拒计划可生成因果报告支持监督与恢复。

Comments 1st IJCAI Workshop on Safe Physical AI IJCAI 2026 workshop on Safe Physical AI

2607.14158 2026-07-17 cs.AI cs.CL cs.MA cs.SE 新提交

利用多智能体人工智能和MCP服务器编排电网研究

Jérôme Picault, Clément Goubet

AI总结探讨智能体人工智能和MCP在TSO环境下对电网研究的支持，结合大语言模型等要素，介绍pypowsybl - mcp接口搭建试验台，研究智能体交互方式，讨论人工参与原则与评估策略，推动电网研究环境更具交互性、可审计性和扩展性。

Comments Accepted to IJCAI AISE 2026 workshop