IJCAI

Interventional Causal Circuits for Safe Robot Action Testing and Failure Recovery

用于安全机器人动作测试和故障恢复的干预因果电路

Naren Vasantakumaar, Tom Schierenbeck, Michael Beetz

AI总结 研究机器人动作安全测试及故障恢复问题，提出耦合联合概率树与因果电路并无需重新训练或额外数据收集的闭环框架，经实验验证该框架能减少失败尝试，且被拒计划可生成因果报告支持监督与恢复。

Comments 1st IJCAI Workshop on Safe Physical AI IJCAI 2026 workshop on Safe Physical AI

Orchestrating Power Grid Studies with Multi-Agent AI and MCP Servers

利用多智能体人工智能和MCP服务器编排电网研究

Jérôme Picault, Clément Goubet

AI总结 探讨智能体人工智能和MCP在TSO环境下对电网研究的支持，结合大语言模型等要素，介绍pypowsybl - mcp接口搭建试验台，研究智能体交互方式，讨论人工参与原则与评估策略，推动电网研究环境更具交互性、可审计性和扩展性。

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ArogyaSutra: A Multi-Agent Framework for Multimodal Medical Reasoning in Indic Languages

ArogyaSutra：面向印度语言的多模态医学推理的多智能体框架

Tanmoy Kanti Halder, Akash Ghosh, Subhadip Baidya, Arijit Roy, Sriparna Saha

机构 * Indian Institute of Technology Patna（印度理工学院巴特那分校） ； Indian Institute of Technology Kanpur（印度理工学院坎普尔分校） ； Prasannadeb Women’s College（普拉萨纳德布女子学院） 纠错

AI总结 针对印度语言医疗场景中多模态大语言模型性能不足的问题，提出多模态医学问答数据集ArogyaBodha和基于演员-评论家的多智能体框架ArogyaSutra，通过工具接地与双记忆机制提升多语言医学推理准确性。

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