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IJCAI

International Joint Conference on Artificial Intelligence · 会议 · Artificial Intelligence

2026-06-11 至 2026-06-11 共收录 3 篇

2605.12053 2026-06-11 cs.RO 版本更新

Closing the Motion Execution Gap: From Semantic Motion Task Constraints to Kinematic Control

弥合运动执行差距：从语义运动任务约束到运动学控制

Simon Stelter, Vanessa Hassouna, Malte Huerkamp, Michael Beetz

机构 * University of Bremen（不莱梅大学）

AI总结本文提出通过运动状态图实现语义约束与可执行机器人运动的连接，利用统一的可微运动学世界模型实现世界中心的运动规范与跨平台泛化，采用基于lMPC的任务函数方法确保任务切换的平滑过渡。

Comments 9 pages, 8 figures, to be published in IJCAI 2026

2605.10592 2026-06-11 cs.AI cs.HC cs.LG 版本更新

A Resilient Solution for Sewer Overflow Monitoring across Cloud and Edge

跨云和边缘的防洪溢流监控稳健解决方案

Vipin Singh, Tianheng Ling, Peter Ghaly, Felix Grimmeisen, Gregor Schiele, Felix Biessmann

机构 * Berlin University of Applied Sciences（柏林应用技术大学）； University of Duisburg-Essen（杜伊斯堡-埃森大学）； Okeanos Smart Data Solutions GmbH（Okeanos智能数据解决方案 GmbH）； Einstein Center Digital Future（爱因斯坦数字未来研究中心）

AI总结本文提出一个基于深度学习的云边协同监控平台，用于预测溢流池填充动态，以应对城市排水系统老化问题，提升防洪预警能力。

Comments 3 pages, 6 figures, accepted at 35th International Joint Conference on Artificial Intelligence 2026 (IJCAI-ECAI 2026), Demonstrations Track. URL: https://riwwer.demo.calgo-lab.de

2509.23982 2026-06-11 cs.CL cs.AI cs.CY cs.LG cs.NE 版本更新

Toward Preference-aligned Large Language Models via Residual-based Model Steering

基于残差模型引导的偏好对齐大型语言模型

Lucio La Cava, Andrea Tagarelli

机构 * DIMES Dept., University of Calabria, Italy（卡利博大学DIMES系）

AI总结提出PaLRS方法，利用残差流中的偏好信号提取轻量级引导向量，无需训练即可在推理时对齐模型偏好，在数学推理和代码生成任务上取得一致提升，同时节省大量时间。

Comments Accepted at IJCAI 2026