IJCAI

The Law of Task-Achieving Body Motion: Axiomatizing Success of Robot Manipulation Actions

任务达成身体运动定律：机器人操作动作成功的公理化规范

Malte Huerkamp, Jonas Dech, Michael Beetz

机构 * AICOR Institute for Artificial Intelligence University of Bremen（人工智能研究所大学不莱梅） 纠错

AI总结 本文提出任务达成身体运动定律，通过公理化规范确保机器人操作动作在语义、因果和可行性方面的正确性，支持运动合成与故障诊断。

Comments 9 pages, 3 figures, submitted to the 2026 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)

Scalable Multi-Stage Influence Function for Large Language Models via Eigenvalue-Corrected Kronecker-Factored Parameterization

通过特征值校正的克罗内克因子化参数化实现大规模语言模型的可扩展多阶段影响函数

Yuntai Bao, Xuhong Zhang, Tianyu Du, Xinkui Zhao, Jiang Zong, Hao Peng, Jianwei Yin

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Universal Identification Technology (Hangzhou) Co.,Ltd.（universal identification technology (hangzhou) co., ltd.） ； Zhejiang Normal University（浙江师范大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于特征值校正的克罗内克因子化参数化的多阶段影响函数，用于解释大规模语言模型在微调后的预测归因于预训练数据，展示了其在大规模模型中的可扩展性和解释能力。

Comments 17 pages, 4 figures; accepted by IJCAI 2025

Journal ref Proceedings of the Thirty-Fourth International Joint Conference on Artificial Intelligence Main Track (2025) 8022-8030