ICRA

Longitudinal Robot Learning from Demonstration with Care Providers in a Home Environment

居家环境中与照护者协作的纵向演示学习机器人

Nina Moorman, Julianna Schalkwyk, Vriksha Srihari, Qingyu Xiao, Kamel Alrashedy, Hongseok Jeong, Kiersten Lange, Matthew B. Luebbers, Matthew Gombolay

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本研究针对居家环境中无专家反馈时非专业照护者教机器人的障碍，采用预训练与自适应反馈开展多轮人体实验，拟开源相关LfD辅助任务数据集。

Comments ICRA 2026 Workshop on Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction

ROS2 Connect: A new ROS2 over WAN Solution

ROS2 Connect：一种新型广域网环境下的ROS2解决方案

Daniel Schott, Lakshminarasimhan Srinivasan, Christian Herrmann, Andreas Nüchter

机构 * Julius-Maximilians-Universität Würzburg（维尔茨堡大学） ； ENSTA（法国国立高等先进技术学院） ； Institut Polytechnique de Paris（巴黎综合理工学院） ； Zentrum für Telematik e.V.（电信中心协会） 纠错

AI总结 针对ROS2在广域网中因组播机制缺失导致远程操作困难的问题，提出基于WebSocket的ROS2 Connect框架，经实验验证其在延迟、稳定性等方面优于现有方案，为广域远程机器人应用提供可靠基础。

Comments Proceedings of the 8th International Workshop on Robotics Software Engineering co-located with the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ROSE '26)