AquaJEPA: An Action-Conditioned Multimodal JEPA Family for Underwater Robot Dynamics
AquaJEPA：面向水下机器人动力学的动作条件多模态预测表示
机构 * ITMO University（ITMO大学）
AI总结 该研究提出动作条件多模态预测模型AquaJEPA，在Stonefish环境中对比多种基线，经120个带计划DVL损失的配对环境实验，其闭环性能最优，配对最终误差显著优于多数基线。
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