Graph Neural Planning and Predictive Control for Multi-Robot Communication-Constrained Unlabeled Motion Planning
基于图神经网络的多机器人通信受限的无标签运动规划与预测控制
机构 * New York University（纽约大学） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校）
AI总结 本文提出一种分层框架，结合图注意力规划器和分布式非线性模型预测控制器，以解决多机器人在通信受限环境下同时分配目标和生成安全轨迹的问题，通过图神经网络方法实现可扩展的去中心化解决方案。
Comments 8 pages, 6 figures, Accepted at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026
