ICRA

Curvature-Constrained and Constant-Speed Distributed Simultaneous Arrival Control for Multi-Robot Systems

多机器人系统的曲率约束和恒速分布式同步到达控制

Zhouru Xiao, Yang Lu, Weijia Yao, Min Liu, Yaonan Wang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学智能科学与技术学院） 纠错

AI总结 针对多机器人系统在曲率约束和恒速下同步到达目标点的难题，提出基于最大共识协议的分布式切换控制法，设计混合控制律，经仿真和实验验证了方法的有效性、鲁棒性等，还证明某些情况下可达理论最优到达时间。

Comments Accepted to 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Hybrid Rigid-Soft Robotic Gripper with Shape Adaptation, Uniform Force Distribution, and Self-Locking Capabilities

具有形状适应、均匀力分布和自锁能力的混合刚性-柔性机器人抓手

Xi Chen, Yun Wang, Lichao Yang, Haitao Li, Ya Xiong

机构 * Intelligent Equipment Research Center, Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences（北京市农林科学院智能装备研究中心） ； College of Engineering, China Agricultural University（中国农业大学工学院） ； College of Engineering, Shanxi Agricultural University（山西农业大学工学院） 纠错

AI总结 研究针对传统机器人抓手难题，提出集成低成本气动执行器与3D打印双棘轮棘爪机构的混合刚性-柔性抓手，能实现形状适应、均匀力分布和无能源自锁，实验验证其负载、力分布及能耗等性能优越，为农业任务提供高效方案。

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