Deformable State Estimation for Autonomous Surgical Tissue Retraction Under Partial Observability
部分可观测性下自主手术组织牵开的可变形状态估计
机构 * Brown University（布朗大学）
AI总结 研究部分可观测下自主手术组织牵开的可变形状态估计问题，提出结合多层感知器与低维PCA潜在表示、用几何感知正则化训练的状态估计器，在二维模拟中评估，结果显示该估计器在多步牵开中性能良好，能支持有效可变形操作。
Comments Accepted to the ICRA 2026 RASEI Workshop
