SplatCtrl: Perception-Action Coupling via Gaussian Scene Representations and Reactive Robot Control
SplatCtrl：通过高斯场景表示和反应式机器人控制实现感知-动作耦合
机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)（三菱电机研究实验室） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
AI总结 针对机器人在非结构化动态环境控制难题，提出SplatCtrl框架。基于3D高斯溅射，引入混合滤波和重定位策略用于场景重建，还提出从高斯推导距离函数的方法，纳入控制障碍函数，实现感知-动作耦合，经实验验证有效。
Comments Published in 2026 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 8 pages, 8 figures
