Learning to Throw Objects Safely in Multi-Obstacle Environments
学习在多障碍物环境中安全投掷物体
机构 * University of Groningen（格罗宁根大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学）
AI总结 研究在多障碍物环境中安全投掷物体的问题，引入势场状态表示，结合动觉演示初始化，用SAC等算法优化，经模拟和真实机器人实验，该表示在成功率和扩展性上表现出色，实现了模拟到真实的可靠迁移。
Comments This paper has been presented at the IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), 2026
